簡要描述：90圓形法蘭盤輸出伺服行星減速機結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧、傳動比范圍大，減速范圍廣、傳動效率高，一般效率在95%以上、行星減速機內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下。
產(chǎn)品型號：
所屬分類：精密減速機
更新時間：2021-04-25
90圓形法蘭盤輸出伺服行星減速機主要廣泛用于航天工業(yè)，半導(dǎo)體設(shè)備，電動工具設(shè)備，包裝機械，自動化產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)用機器人，醫(yī)療檢驗，精密測試儀器等。 它是針對高性能的設(shè)備需求來設(shè)計，當(dāng)需要將馬達轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩提高且高效的將動力傳送至應(yīng)用端，這時就會需要減速機來達成此類要求。
優(yōu)點：
1，小型輕量化
2，正整數(shù)比，全段數(shù)比從3～1000
3，低背隙、低噪音全系列單段3-20弧分內(nèi)
4，適用各廠牌伺服步進馬達
5，密封式設(shè)計
6，不必?fù)Q油安裝方便
7，高轉(zhuǎn)矩低慣性矩
8，齒輪表面經(jīng)過衍磨處理，無振動;
9，安裝方便，性價比高
10，壽命長，免維護
11，可依客戶需求制作特殊減速機小型輕量化
90圓形法蘭盤輸出伺服行星減速機品質(zhì)：
高定位精度
采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。
采用強韌材質(zhì)之齒箱丶托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計，使穩(wěn)定性高。
高扭力
采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。
高起動性
低噪音
采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。
采用精選潤滑油
德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn)，降低噪音。
低齒背隙
在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得
標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分；
兩段為6~8弧分。
精密齒背隙在一段為2~4弧分；
兩段為4~6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。
易安裝
減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
長壽命,免保養(yǎng)
精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。
采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護。
采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。
工作原理:
1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
2)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
3)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
特點：
1,小型輕量化：重量：單段1.2~16kg,雙段：1.4~20kg;長度：單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段：3,4,5,7,10,雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段：36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙，高精密：單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率：單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設(shè)計，不必?fù)Q油，安裝方便；7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時，不帶負(fù)載，距離減速機1米距離時測量的。
伺服電機行星減速箱回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命.
斜齒輪行星減速機KAB系列型號：
KAB062單節(jié)：KAB062-L1 KAB062-4-P1-L1 KAB062-5-P1-L1 KAB062-8-P1-L1 KAB062-10-P1-L1
KAB062雙節(jié)：KAB062-L2 KAB062-12-P1-L2 KAB062-20-P1-L2 KAB062-35-P1-L2 KAB062-50-P1-L2 KAB062-70-P1-L2 KAB062-100-P1-L2
KAB090單節(jié)：KAB090-L1 KAB090-4-P1-L1 KAB090-5-P1-L1 KAB090-7-P1-L1 KAB090-10-P1-L1
KAB090雙節(jié)：KAB090-L2 KAB090-15-P1-L2 KAB090-20-P1-L2 KAB090-30-P1-L2 KAB090-50-P1-L2 KAB090-70-P1-L2 KAB090-100-P1-L2
KAB115單節(jié)：KAB115-L1 KAB115-3-P1-L1 KAB115-5-P1-L1 KAB115-7-P1-L1 KAB115-10-P1-L1
KAB115雙節(jié)：KAB115-L2 KAB115-15-P1-L2 KAB115-20-P1-L2 KAB115-30-P1-L2 KAB115-50-P1-L2 KAB115-80-P1-L2 KAB115-100-P1-L2
KAB142單節(jié)：KAB142-L1 KAB142-4-P1-L1 KAB142-5-P1-L1 KAB142-8-P1-L1 KAB142-10-P1-L1
KAB142雙節(jié)：KAB142-L2 KAB142-15-P1-L2 KAB142-20-P1-L2 KAB142-40-P1-L2 KAB142-50-P1-L2 KAB142-80-P1-L2 KAB142-100-P1-L2
KAB180單節(jié)：KAB180-L1 KAB180-4-P1-L1 KAB180-5-P1-L1 KAB180-8-P1-L1 KAB180-10-P1-L1
KAB180雙節(jié)：KAB180-L2 KAB180-12-P1-L2 KAB180-20-P1-L2 KAB180-40-P1-L2 KAB180-50-P1-L2 KAB180-80-P1-L2 KAB180-100-P1-L2
KAB220單節(jié)：KAB220-L1 KAB220-4-P1-L1 KAB220-5-P1-L1 KAB220-8-P1-L1 KAB220-10-P1-L1
KAB220雙節(jié)：KAB220-L2 KAB220-15-P1-L2 KAB220-20-P1-L2 KAB220-40-P1-L2 KAB220-50-P1-L2 KAB220-80-P1-L2 KAB220-100-P1-L2
的選型要點
1、精密行星齒輪減速機的選擇應(yīng)與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類，而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達到100以上，二級減速在20-100之間，一級減速則在20以下，它的級數(shù)越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個公式：伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機出力軸轉(zhuǎn)速。
3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大，因此在價格上也會貴一些。
4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機zui大的負(fù)載扭力。
選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機的各項技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。
主要以體積小，高精度，傳動效率高等諸多優(yōu)點標(biāo)配套伺服電機、步進電機使用，在保證精度傳動前提下，達到增大扭矩、降低速度。為了更好幫助廣大用戶使用精密行星減速機，本文主要從三大塊分析精密行星減速機常出現(xiàn)的問題，及如何作出相對應(yīng)的解決方案：一、減速機過熱 精密行星減速機過熱可以從四個小部分來觀察：（1）、超負(fù)荷運轉(zhuǎn)..調(diào)整到適當(dāng)?shù)呢?fù)荷 （2）、 油封過度摩擦.-在油封處滴潤滑油（3）、 輸出軸與傳動裝置連接不當(dāng).-調(diào)整至適當(dāng)位置（4）沖擊負(fù)載過大.-更換較大型號減速機二、 減速機噪音 精密行星減速機出現(xiàn)噪音也可以從以下四個小部分來觀察：（1） 超負(fù)荷運轉(zhuǎn).-調(diào)整至適當(dāng)負(fù)荷2）軸承損傷或間隙過大.-更換軸承3）螺栓松脫.-旋緊螺栓（4） 傳動裝置固定不好.-固定傳動裝置三、 減速機不轉(zhuǎn) 精密行星減速機出現(xiàn)不轉(zhuǎn)是，可根據(jù)下面 ：（1）齒輪磨損.-更換齒輪（2）馬達損壞.-修復(fù)馬達（3）配線錯誤.-依指示配線（4）沖擊負(fù)荷過大.-更換較大型號的減速機
