伺服馬達減速機/伺服行星減速機是一種傳達機構,其結構由一個內齒環(huán)緊密結合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間,用于傳遞動力與運動的減速機機構中,行星減速機屬精密型減速機,減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。
以下是紐菲克行星減速機AB90行星減速機選型 <http://www.jinnuokejx。。com/>參數:
品牌紐菲克
框號AB90
速比3 4 5 7 10
速比分類一級速比
回程間隙≤4arcmin
額定輸出扭矩72-162N
效率 97%
重量3.6KG
應用領域精密機床,化工設備 工業(yè)機器人,輸送設備等
伺服馬達減速機/伺服行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則,就是說行星減速機的各項技術指標,既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應考慮其結構類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙、重要等內在指標,也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構
選型注意事項
選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則,就是說行星減速機的各項技術指標,既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標,也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構。下列幾項是選用減速機zui基本的要求,具體如下
1,安裝尺寸
即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比
減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
3,扭矩
對減速機的壽命而言,承受扭力計算非常重要,并且要注意減速的zui大轉矩值,是否超過減速機的zui大負載扭力計算公式:伺服電機的zui大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力(注:此值必須<減速機的zui大輸出扭矩)。
4,回程背隙
即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
5,重量
接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
6,重點注意事項
1,伺服電機出力軸徑不能大于減速機zui大使用軸徑。
2,若經扭力計算工作,轉矩可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我公司可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護,此項工作必要。
在滿足上述指標后,您就可以根據本公司提供的產品目錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
特點:
1,小型輕量化。重量:1.5~80kg;長度:90.5~250mm
2,正整數比。比數從3~1000比
3,低背隙、全系列單段10~15弧分
4,適用于各廠牌伺服電機與步進電機
5,密封式設計。不必換油、安裝方便
6,高轉矩,低慣性矩。轉矩:3~45/88.2~441kgf*m/Nm;低慣性矩:0.306~35kg*cm2
適用于各廠牌伺服電機與步進電機:松下、三菱、安川、富士、東元、臺達、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。
廣泛應用于:切割機械、印刷機械、包裝機械、數控機床、機器人、機械手、塑料機械、醫(yī)療機械、食品機械、建筑機械、工程機械、起重運輸、礦山機械、木工機械、雕刻機械焊接設備、通訊設備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動化機械行業(yè)。
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